Luchia Nanami (Sereia da pérola cor-de-rosa) é uma Princesa Sereia, que vem para o mundo humano para encontrar o seu primeiro e verdadeiro amor. Mas, um vilão chamado Gaito, está disposto a tudo para capturar as sete Princesas Sereias para montar uma "colecção".Luchia, juntamente com as princesas Hanon (Sereia da pérola azul) e Rina (Sereia da pérola verde), tem como missão derrotar Gaito e suas diabretes marinhas, as Amantes Sinistras e as Irmãs Beleza Negra.
No mundo humano, elas deparam-se com muitos obstáculos, como por exemplo no caso de Luchia, ter de esconder o facto que é na verdade a princesa do oceano Pacífico do Norte, ter que aguentar as reclamações do Hippo e se aproximar cada vez mais de Kaito, o menino surfista muito popular. Ao longo dos episódios descobre-se que Doumoto Kaito e Gaito são irmãos, filhos da Aqua Regina, a rainha dos oceanos. Quando se descobre isso Gaito arrepende-se, morre juntamente com Sara (Sereia da pérola laranja) e o seu castelo desfaz-se em pedaços no fundo do mar.
Essa saga começa quando Kaito tem que viajar para o Hawaii para descobrir mais sobre o seu passado. Contudo, Kaito sofre um acidente e perde a sua memória. Luchia, sem saber onde Kaito estava depois do acidente, tem uma nova missão a cumprir: encontrar a herdeira de Sara, Seira.
Quando Luchia descobre que Kaito não se lembra dela, a princesa não consegue nem ao menos cantar e ainda por cima, ver todos os dias Kaito junto da Mikaru, a menina que o encontrou desmaiado no mar, torna-se um pesadelo. Kaito ao longo do tempo recuperou a sua memória, deixando a Luchia feliz, mas Mikaru fica com ciumes e Luchia descobre que ela está ligada a Mikeru, o vilão.
No final, Mikaru torna-se um bebê,graças ao poder da Rainha da Água e o herdeiro de Gaito passa a cuidar novamente dela. Alias Lucia consegue finalmente ficar com o kaito, Rina com Masahiro Hanon com o Nagisa .
